一、基本情況

康輝民，男，漢族，1975年1月生，湖南新化人。機電工程學院，機械設計制造及其自動化專業，博士、教授，碩士研究生導師。

主要研究方向：高端數控機床技術、智能機器人技術、磁懸浮技術。

聯系電話：15200368632

E-mail：xykanghm@163.com

二、學習工作經曆

1. 受教育經曆

2007年09月-2010年06月，重慶大學機械傳動國家重點實驗室，獲博士學位；

2005年09月-2007年06月，重慶大學機械傳動國家重點實驗室，碩士研究生（提前攻博）；

1997年09月-2001年06月，沈陽航空航天大學機械電子工程專業，獲學士學位。

2. 研究工作經曆

2020年01月- 2003网站太阳集团機電工程學院，教授

2013年01月-2019年12月2003网站太阳集团機電工程學院，副教授

2010年09月-2012年12月2003网站太阳集团機電工程學院，講師

2001年07月-2005年09月中航工業江西洪都航空工業集團制造工程部，助理工程師

三、科研情況

承擔國家自然科學基金面上項目“多場耦合下液體靜壓電主軸軸心軌迹的動态演化機理與主動控制研究”（2019-2022，51875198，主持）、湖南省自然科學基金面上項目“磁懸浮電主軸軸心軌迹的主動控制理論及方法研究”（2017-2019，2017JJ2090，主持）、湖南省教育廳優秀青年基金“高速電主軸的電磁解耦方法與轉子-刀具系統輸出動力學行為之間的關系研究”（2012-2014,12B042，主持）、國家高技術研究發展計劃（863計劃）“典型機床綠色生産工藝技術評估及應用支持系統研究”（2014-2016，2014AA041504，主要研究人員）、國家科技支撐項目“機床主軸和船舶凸輪軸智能制造的工藝軟件和知識庫的研發”（2015-2017，2015BAF23B01，主要研究人員）、國家自然科學基金青年基金“角接觸球軸承高速電主軸多場耦合動力學及動态設計研究”（2015-2017，51405151，主要研究人員）、國家自然科學基金青年基金“一種新型自銳性金剛石纖維砂輪的研制及磨削機理研究”（2013-2015，51205126，主要研究人員）等10餘項。在《機械工程學報》、《重慶大學學報》、《機械科學與技術》、《機械強度》等重要刊物上發表中外學術論文及教研論文40餘篇。獲國家發明專利授權5項，實用新型專利授權8項；獲湖南省教學成果三等獎1項。指導學生參加機械創新設計大賽、大學生工程訓練綜合能力競賽獲國家二等獎2項，國家三等獎1項；湖南省一等獎1項，湖南省二等獎7項，三等獎3項。主編普通高等教育“十三五”規劃教材3部，參編普通高等教育“十一五”規劃教材1部。

1.主持/主研的科研項目：

1. 
   

   國家自然科學基金面上項目，51875198，多場耦合下液體靜壓電主軸軸心軌迹的動态演化機理與主動控制研究，2019.1-2021.12,在研，主持；

   
   

   “磁懸浮電主軸軸心軌迹的主動控制理論及方法研究”，湖南省自然科學基金面上項目，2017.1-2019.12，項目編号2017JJ2090，主持；

   
   

   “面向微操作的顯微視覺系統自動調節與控制方法研究”，湖南省教育廳重點項目，2015.9-2018.8，項目編号15A063，主研

   
   

   “機床主軸和船舶凸輪軸智能制造的工藝軟件和知識庫的研發”， 國家科技攻關計劃，2015.04-2017.12，編号2015BAF23B01，主研；

   
   

   “角接觸球軸承高速電主軸多場耦合動力學及動态設計研究”， 國家自然科學基金項目，2015.01-2017.12，編号51405151，主研；

   
   

   “面向微操作的顯微視覺系統自動調節與控制方法研究”，湖南省教育廳項目，2015.09-2018.12，編号15A063，主研；

   
   

   “典型機床綠色生産工藝技術評估及應用支持系統研究”, 國家高技術研究發展計劃（863計劃），2014.05-2016.04，編号2014AA041504，主研；

   
   

   “高速電主軸的電磁解耦方法與轉子-刀具系統輸出動力學行為之間的關系研究”，湖南省教育廳優秀青年基金，2012.5-2014.12，項目編号12B042，主持；

   
   

   “凸輪軸數控磨削雲平台的研究”，湖南省教育廳重點項目，2012.5-2014.12，項目編号12A048，主研。

2.學術兼職

中國機械工程學會生産工程分會“高性能傳動與智能裝備專業委員會委員”、第三屆中國機械工業教育協會應用型本科機械工程學科教學委員會委員、2003网站太阳集团優秀實訓教師、《西安交通大學學報》審稿人。

3.近5年代表性研究成果和獎勵情況

1）期刊論文

[1]陳鵬，康輝民*，胡斌梁，等．主動磁懸浮電主軸系統建模與控制參數分析［J］．機床與液壓，2020，48(3): 155－158．

[2]陳攀，康輝民*，陳鵬，華協冰，陳偉專，戴隆宇，吳勳，歐陽普仁.主動磁懸浮電主軸最佳切削速度區間研究[J].機械科學與技術，2019,38（12）：1904-1909.

[3]陳鵬，康輝民*，胡斌梁，熊友平.切削負載下磁懸浮電主軸系統的振動響應分析[J].組合機床與自動化加工技術，2019，7（7）：22-25.

[4]彭燦兮 胡斌梁 康輝民 熊友平.基于視覺的無人機地表積水檢測方法研究[J].工業控制計算機，2019 ，32（9）：55-58.

[5]胡斌梁, 熊友平, 康輝民, 陳鵬, 彭燦兮. 液體靜壓電主軸軸心軌迹影響因素研究[J]. 機械工程與技術,2018, 7(6): 487-498.

[6]康輝民*，張朝星，劉豔餘，許功元，胡斌梁，周知進. 時變性切削負載對異步型電主軸動态控制精度的影響[J].機械科學與技術，2017,36（9）：1367-1374.

[7]康輝民*,張朝星,劉豔餘,等. 高速電主軸諧波轉矩産生機理及對主軸振動的影響[J]. 機械科學與技術,2017,36(05):1-6.

[8]胡斌梁,張朝星,康輝民*,等. 針對奧貝球鐵高速銑削力的表面粗糙度建模的實驗研究[J]. 機械科學與技術,2017,36(11):1754-1758.

[9]許功元，胡斌梁，康輝民*，劉豔餘.基于51單片機和MATLAB圖像處理的視頻顯微鏡調焦控制系統設計[J].傳感器與微系統，2017,36(12):71-74-77.

[10]劉豔餘，康輝民*，胡斌梁，許功元.微裝配中基于顯微視覺零部件的搜索方法研究[J].傳感器與微系統，2017,36(12):28-31.

[11]伍俏平，羅舟，鄧朝晖，康輝民，傅志強.機械球磨合金化CuSn/TiH2釺料真空釺焊金剛石研究[J].人工晶體學報，2017,46（12）：2053-2057.

[12]康輝民*，張朝星，劉豔餘，許功元，胡斌梁.高速電主軸熱形成機理與影響因素分析[J].機械研究與應用，2016,12（06）：65-72.

2）會議論文

[1] Ming Kuang, Puren Ouyang, Wenhui Yue, and Huiming Kang.Nonlinear PD Terminal Sliding Mode Control for PUMA Robotic Manipulator[100].2019 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)，PP.250-255，June，2019

[2] P.R. Ouyang, M. Kuang, S. Jayasinghe, W.H. Yue, H.M. Kang, Adaptive PD-SMC in position domain for contour tracking of hybrid actuated system,2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 852-857, Aug. 2017.

[3] J. Tang, P.R. Ouyang, W.H. Yue, H.M. Kang, Nonlinear PD sliding mode control for robotic manipulator, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1004-1008, July, 2017

[4] J. Tang, P.R. Ouyang, W.H. Yue, H.M. Kang. Nonlinear PD Sliding Mode Control for Robotic Manipulator[100]. Proceeding of the IEEE International Conference on Information andAutomation，2016.04.17-2016.04.20.

3）專利

[1]康輝民*，解少軒，李芹，劉花，張登，周浩.一種多功能玻璃清潔機器人及控制方法.2015.7.8， 中國， ZL201210551856.9.發明專利授權

[2]華協冰;康輝民*;陳攀;劉蕊;陳玉浩;方貴松.一種社區互變式籃球架與乒乓球台.2019.01.29，中國，ZL201920155701.0，實用新型專利授權

[3]朱必武;王浩霖;歐陽路傑;康輝民;李博平.一種便攜式電動摘果器 .2018.05.07，中國，ZL201820669194.8，實用新型專利授權

[4] 廖亞軍，康輝民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一種多面正投影畫法幾何教學儀.2015.11.25，中國，ZL201510463924.X，發明專利授權

[5] 廖亞軍，康輝民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一種多面正投影畫法幾何教學裝置.2015.11.11， 中國， ZL201520566793.3.實用新型專利授權

[6] 康輝民*，許功元，胡斌梁，劉豔餘.一種pc機控制的單筒顯微鏡調焦裝置[P].2017.9.19，中國，201721199138.4，實用新型專利授權

[7] 許功元，胡斌梁，康輝民*，劉豔餘.一種單筒顯微自動化控制裝置[P].2017.9.19，中國，201721199280.9，實用新型專利授權

[8] 胡斌梁，許功元，劉豔餘,康輝民*.一種基于plc控制的人機交互視頻顯微鏡調焦系統[P].2017.9.19，中國，201721199156.2，實用新型專利授權

[9] 陳鵬，康輝民*，胡斌梁，熊友平，歐陽普仁.一種多自由度傳感器支架[P].2017.12.28，中國，201721881363.6，實用新型專利授權

[10] 陳鵬，胡斌梁，康輝民*，熊友平，歐陽普仁.一種非接觸式傳感器支架[P].2017.12.28，中國，201721881362.1，實用新型專利授權

[11] 康輝民*，陳鵬，胡斌梁，熊友平，歐陽普仁.一種永磁便攜磁吸式多用途傳感器支架[P].2017.12.28，中國，201721877595.4，實用新型專利授權

4）主編教材

[1]主編“十三五規劃教材”《機械設計基礎》（第1版），主編：楊文敏，康輝民，陳先安，中南大學出版社，2017.01.

[2]普通高等教育工程訓練通識課程系列規劃教材《現代制造工程技術實踐實訓指導與實訓報告》，主編：胡忠舉，宋昭祥，康輝民，吳克軍。機械工業出版社，2017.12

[3] 主編“普通高等教育’十三五’規劃教材——機類金工實習理論教材《機械制造基礎》（第3版）主編：胡忠舉，宋昭祥，康輝民，吳克軍。機械工業出版社，2015.7

[4] 主編“普通高等教育’十三五’規劃教材《現代制造工程技術實踐》（第3版）主編：胡忠舉，宋昭祥，周知進，康輝民，吳克軍。機械工業出版社，2013.7

四、獲獎情況

1）個人獎勵及榮譽

[1] 嶽文輝，康輝民，劉厚才，胡忠舉，賓光富.構建學科-科研-教學“三位一體”人才培養體系，提升機械類學生創新能力.湖南省教學成果三等獎，2019.09.

[2] 康輝民榮獲“2003网站太阳集团2013-2015年度優秀實驗（實訓）教師”榮譽稱号，2003网站太阳集团，2016.04.

[3] 康輝民獲評“2014年度教學優良榜”榮譽稱号，2015.04.

[4] 康輝民獲評“2014年度優秀班主任”，2003网站太阳集团，2015.03.

[5] 康輝民獲評“2012-2013學年度優秀共産黨員光榮稱号”，中共2003网站太阳集团委員會，2013.06.

[6] 郭迎福，毛征宇，李會強，康輝民，楊書儀.《基于CIA培養的獨立學院機電類綜合實踐體系的研究與實踐》獲2003网站太阳集团潇湘學院教學成果獎一等獎，2012.10.

[7] 康輝民，陳小安，陳文曲等.《U/f控制下高速電主軸的低頻電壓補償與負載特性分析》被評為湖南省第14屆自然科學二等優秀學術論文，湖南省科技廳，2012.10.

[8] 康輝民獲評“2010-2012年創先争優優秀共産黨員榮譽稱号”，中共2003网站太阳集团委員會，2012.06.

[9] 康輝民被授予“2012年度全國教育改革優秀教師稱号”，中國教育改革研究會，2012.05.

[10] 陳小安;劉德永;楊為;張孝鋒;合烨;周偉;高健;鄭新;傅一天;張良;葉春;孟傑;康輝民. “高速高性能主軸系統關鍵技術及典型應用”獲“重慶市科技進步二等獎”,重慶市科技廳，2009.12.

2）指導學生獲獎